从1992年到1998年，LIGS与加拿大Calgary大学合作，对采用三轴平台惯导系统的航空重力测量系统进行了研究和试验（Sinkiewicz J S，等，1997；Ferguson S T，等，2000）。该系统采用俄罗斯生产的航空惯导系统I-21，为了满足重力测量的要求，还专门设计了一个高灵敏度的加速度计。
该类型系统性能好、重量轻、功耗小、使用方便。由于将三轴正交的加速度计固连于机体上，可用于测量重力加速度矢量（比力）；DGPS测量飞机运动加速度，用于改正飞机运动加速度对重力测量的干扰影响。因此，该类系统不仅可做重力标量测量，也可做重力矢量测量。
按照物理平台的类型，基于物理平台的航空重力测量系统又分为两轴稳定平台航空重力测量系统和三轴稳定平台航空重力测量系统。这种类型的航空重力测量只能作为标量测量。
在此基础上对该系统进行了升级，2005年9月研制出两轴阻尼惯性稳定平台TAGS航空重力测量系统（如图4-2-2），并完成了飞行测试，内符合精度达到0.93×10-5m·s-2（图4-2-3），异常半波长分辨率为0km。
Lacoste &Romerges型海洋/航空重力仪、ZLS重力仪及Bell BGM-5重力仪已被广泛应用于航空重力测量系统；发展了多种航空测量系统，航空重力标量测量技术已进入实用化阶段。 （1）航空标量重力测量 将重力仪安装在陀螺稳定平台上测量垂向加速度的航空重力测量系统属于标量重力测量，实际上是测重力加速度的一个分量。
稳定平台型航空重力仪要求稳定平台能够精确地稳定在水平面上，保持重力传感器与重力场方向一致，减少载体水平加速度对垂直重力场测量的影响。在航空重力测量时，飞机一直处于动态运动中，往往稳定平台不能完全保持自己处于水平状态。
1、MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度仪是各种实验中用于定位的主要模块，通过陀螺仪和加速度仪可以很好地获取物体运动及位置的相关数据，配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。
智能手环靠传感器来计算步数的，比如：三维律动的运动状态感应器（三轴加速度传感器）这种感应器通过电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。
通过感应加速度后，传感器会产生三个维度的数据，分别是X、Y、Z，这些数据被小米手环捕捉并传输到手机上。 手机上运行的小米运动APP接收到这些数据后，会进行滤波、峰谷检测等数据融合，以消除误差，获取更为准确的数据。
运动手环的原理的原理是手的晃动加上位移。通过内置相对高精度的加速度传感器，可以通过积分加速度检测手环在空间中的位移，以此来判断是否是步数。现代的手环还具备环境感知的算法，会试图判断空间位移是否是走路或跑步产生的。
智能手环就是靠一个传感器计步数的。有两种方法。一种为三维律动的运动状态感应器（三轴加速度传感器）另外一种为绿光光电测量法（光电作用），但由于心率光电透射测量需要在手环背面加入一个芯片，同过手触来监测，这种比较简单易用，免去了心率带佩戴的麻烦，但是缺点就是不如心率带那么准确。
Note3MIUI7内置的重力加速度传感器精密度较高，并且支持三轴测量、数据输出和数据处理。多轴测量模式可以同时检测手机的X、Y和Z轴，从而能够更加准确地跟踪手机的重力加速度变化。数据输出模式可以将传感器检测到的数据实时输出到外部设备，如LED灯、LCD屏等，方便用户使用。
对于Note3的重力感应器和陀螺仪的精度方面，小米官方给出了如下说法：在普通使用条件下，重力感应器的精度可达到正负1%左右，而陀螺仪的精度可达到正负5度/秒左右。为了验证小米官方给出的说法，我们设计了如下实验：将Note3固定在桌面上，然后用手轻轻地摇晃手机，观察界面上显示的数据变化。
对于爱好摄影的用户来说，Note3的相机规格非常重要。在Note3上，主要相机的像素为1300万，并具有f/2的光圈大小。这些规格对于日常的拍摄足够了。它们可以拍摄清晰而明亮的照片。另外，Note3的摄像头还具有许多有用的功能，如自动对焦、HDR等。此外，它还可以记录1080p分辨率下的高清视频。
背部设计上，Note3采用了金属和塑料带的三段式结构，保证信号的同时，过渡平滑无划痕。1300万像素摄像头和指纹识别模块周围点缀金属边框，增添了精致感。双色温闪光灯和音箱设计考虑周到，细节之处尽显匠心。
Note3MIUI7采用了全金属机身设计，整体手感非常舒适，而且在视觉效果上也非常出色。机身边框和背面都采用了弧线设计，使得握持更加稳定。根据官方数据，Note3MIUI7的尺寸为150.5mm×71mm×7mm，屏幕尺寸为5英寸，机身重量为163g。
当时Note3MIUI7是首批搭载骁龙800处理器的手机之一，这款处理器在当时市场上也是十分抢手的产品。它在处理运行速度和多任务处理方面表现非常出色，能够达到让用户流畅体验的程度。而且骁龙800处理器配合2560x1440分辨率的屏幕震撼感十足，绝对是不容错过的机型。
1、GT-1A三轴稳定平台惯导系统工作过程 如图4-4-1所示，GT-1A是一个航空型的、单垂向传感器的GPS+INS（惯导）标量重力仪，其控制平台为舒勒调谐（Schuler-tuned）三轴惯性平台。
2、三轴陀螺稳定平台坐标系与GPS坐标系一致，因此可使用GPS数据对平台（如图4-2-8）进行辅助对准和误差消减，使平台保持在更稳定的水平状态，其技术比二轴稳定平台重力仪先进。该系统有采用数字式阻尼，通过GPS的位置和速度与机内加速度计测到的位置和速度进行对比，通过Kalman滤波产生阻尼，控制平台的稳定。
3、该系统以双翼无人机为遥感平台，以数字相机为传感器，配置3轴稳定云台，直接获得数字航空影像，具有自主飞行、低空作业、无需机站支持、起降距离短、滑翔性能好等特点。系统包括双翼无人机、飞行自动控制与安全、CCD数字相机、稳定云台、空地无线通讯、地面站和数据处理等7个子系统。
4、三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止，以摄影为例，应用了增稳云台后可以使摄像者依然可以在运动的过程中拍摄出平稳的画面。
小米的运动记步主要是通过内置的三轴加速度传感器ADXL362来感应人体运动，然后通过软件算法处理后计算出来的。具体步骤如下： 小米手环内置的ADXL362三轴加速度传感器可以感应人体运动，包括步行、跑步、跳跃等运动。
你好，是这样的，简单来说：小米手环能够精准计步由硬件和软件算法两方面组成，缺一不可。硬件是指小米手环里内置的那枚强悍的三轴加速度传感器ADXL362，军用级，大家知道想要达到军用级，这得有多苛刻。
小米手环的记步功能是通过晃动来实现的，你把手环戴在手上，腿不动，在那光动手臂，动一下，它记录一下。一觉醒来就走了几百步，说明你在睡觉的时候手臂动了几百次。
现在微信等主流的计步软件是通过手机内置的陀螺仪、重力感应器、加速度传感器等一系列传感器的组合，来计算出每天走的步数的。 其中陀螺仪可以测量出手机的角度，从而检测到人体重心的偏移。
小米运动在不佩戴手环的情况下计步，可以通过绑定设备来计步：支持李宁智能跑鞋：可查看跑步步频数据及前脚掌着地数据，帮助改善跑步习惯。小米运动可以绑定小米手环，然后来帮记录下步数情况。此时小米手环通过摆动手臂来记录运动数据的，如果放到其他地方不保证可完美记录数据使用。
使用方法如下：正常佩戴在手腕上并行走；打开手机蓝牙和小米运动同步步数数据；原理如下：小米手环内置军用传感器，极其灵敏，通过感应加速度后配合算法进行计步。与小米手环光感版相比，小米手环 2 基于全新的硬件平台升级了运动计步算法，让每日的数据更为准确。
