“增强现实（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术最早于1990年提出。
增强现实，简称AR，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
AR技术，中文意思就是现实增强技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
1、dt是模型选取决定的，卡尔曼滤波本身不决定。换句话说，你爱把dt取多少都可以。但是，dt太大精度差，而且可能发散，线性模型无法满足。而dt太小会导致单位时间计算量太大，计算机无法完成或者完成但不能实时滤波。一般而言，是使dt尽量小，但不超过计算机计算限制。
2、卡尔曼滤波在处理IMU数据时，如姿态和位置估计，能够显著降低噪声影响。过程中，噪声矩阵Qk、测量噪声矩阵Rk以及初始状态协方差矩阵P0的构造至关重要。滤波器的初始化完成后，通过设定仿真时长，我们记录并分析导航结果，直观地展示了滤波效果。对于非线性系统，卡尔曼滤波同样有所突破。
3、在卡尔曼滤波中，我们的估计原则（也就是最小化估计误差的原则）是 最小方差无偏估计 [1] ，我们将通过后面的过程分析来说明这一点。 在我们正式开始引入公式分析卡尔曼滤波问题之前，我们还必须解决一个问题---把连续的线性系统离散化，也就是将连续时域问题转化为时间序列问题。
4、数字滤波器是一个离 散时间系统（按预定的算法，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置）。应用数字滤波器处理模拟信号时，首先须对输入模拟信号进行限带、抽样和模数转换。
5、当状态向量与测量量之间映射关系是 非线性 时，这将使得卡尔曼滤波的过程和测量符合高斯分布的假设无效。如毫米波雷达，返回数据是基于极坐标系，包含：此时，H转移矩阵（状态向量向测量数据转换），也即笛卡尔坐标向极坐标映射： 这个映射就是非线性函数。
不计绳重，g取l0N/kg。则物体A的密度是 kg/m3 。
由题意，2x/340-2（1200-x）/340=5 解得x=1025，1200-x=175 所以人离两峭壁的距离分别为1025米和175米。
一 密度等于质量除以体积，为8000kg立方米 二 浮力等于水的密度乘以金属体积乘以重力加速度g，等于10N 三 绳子要断，那么它受到的力就为75N，由二可知，金属全在水中时绳子的拉力为70N，现在变为75，那么浮力就要减小5N，受到的浮力也就为5，有浮力公式可知，排水体积为0.0005立方米。四 压强增加了。
斯坦福大学计划在未来某个时间公布部分原始数据，供其他科研人员独立研究。预计在2008年9月之后，但鉴于其他研究团队可能对数据的解读可能与官方结果不同，全面理解引力探测器B的测量数据可能还需数年时间。
由于考虑到这些引力探测器B团队以外的科研人员对数据的阐释可能会和官方结果有所不同，真正等到引力探测器B的所有测量数据被完全理解可能还需要好几年的时间。
年1月1日，美国的月球探测器圣杯B成功进入月球轨道，紧随其后的是于前一天，即2011年12月31日入轨的圣杯A。这两台探测器将于2012年3月正式启动它们的科学探索任务。在3月7日，圣杯号月球探测器已经准备好进行一项关键的任务：绘制月球引力场的详尽地图。
引力探测器B是一项由美国国家航空航天局（NASA）主导的实验，主要由斯坦福大学物理学家研究，洛克希德·马丁公司执行，作为引力实验的第二阶段，旨在验证广义相对论。
引力探测器B的任务不仅仅局限于其本身的成就，它对科学和技术领域的贡献更为深远。这项项目推动了十几种新技术的发展和完善，其中最显著的是其使用的陀螺仪。
